美國(guó)穆格MOOG伺服閥是標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)兩級(jí)伺服閥,帶有可在現(xiàn)場(chǎng)更換的先導(dǎo)閥濾芯,并可以采用外控式先導(dǎo)控制壓力。由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn),閥內(nèi)帶有電子放大器對(duì)閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制。直動(dòng)式設(shè)計(jì)避免了先導(dǎo)級(jí)的泄漏損失,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)工作壓力無(wú)關(guān)。
伺服閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號(hào)成比例,而閥芯運(yùn)動(dòng)是由內(nèi)部液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。閥芯的運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補(bǔ)償器。常見的伺服閥設(shè)計(jì)就是帶機(jī)械反饋的兩級(jí)噴嘴擋板伺服閥。
美國(guó)穆格MOOG伺服閥主要元件有:
1、力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無(wú)摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達(dá)與液壓油。
2、擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可以限制通過(guò)噴嘴的流量;擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴,其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡,其對(duì)力矩馬達(dá)有更高的要求。
3、第一級(jí)形成H型液壓橋式回路,其中一對(duì)噴嘴是可變節(jié)流器,當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時(shí)候,會(huì)在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
4、反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡,擋板將再回到中心位置。
伺服閥既是一個(gè)功率放大器,也是一個(gè)電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過(guò)先導(dǎo)級(jí)放大之后,液壓輸出功率約達(dá)10W,經(jīng)過(guò)主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達(dá)10kW。因此閥的功率放大因子達(dá)到105。對(duì)于一個(gè)三級(jí)閥,小閥